体は柔軟。背面の地色は黄色から淡黄色で、黄灰色や黄褐色の大小の突起が並んでいる。触角間から鰓にかけての正中線上にコブ状突起が並びその両側に鮮やかな青白色の眼状模様がある。色彩は複雑で変異が大きい。背面の周縁は黄色に縁取られ、小さく波打つ。周縁に沿って青白色の突起が並ぶ個体もある。触角は黄褐色で、先端が白い。鰓は半透明の白色で褐色の縁取りがある。本種は分布範囲が広く、色彩変異に富むため[Dendrodoris gemmacea][Doridopsis clavlata][Dendrodoris arenosa]など多くの異名を持つ。体長は、80mmにまでなる。